请介绍你参与过的与SLAM相关的项目，并说明其与自动驾驶场景的联系。

Question

Accepted Answer

考察点：考察候选人项目经验与目标技术方向的相关性及技术理解深度。回答思路：清晰描述项目背景、个人职责及使用的SLAM技术 准确说明项目与自动驾驶SLAM场景的异同 体现对SLAM关键环节（建图、定位、回环）的理解

考察说明