请写一个程序，给定一个目录路径，找出该目录下所有扩展名为 .txt 的文件，并返回它们的完整路径集合。

回答思路

1. 能正确遍历指定目录及其子目录
2. 正确过滤 .txt 扩展名（区分大小写策略合理）
3. 返回完整路径而非仅文件名
4. 能处理路径分隔符与空目录等边界情况