互联网/IT行业面试题更新 2026-08-05
请描述柔顺控制的基本框架，并写出其核心伪代码。
博世电气/自动化互联网/IT编码实现技术原理方案权衡
考察说明
考察对柔顺控制原理、力/位混合或阻抗控制框架的理解及程序化表达能力
回答思路
- 说明柔顺控制的目标和应用场景
- 描述阻抗控制或力/位混合控制等主要框架组成
- 能够用规范伪代码表达控制律与更新流程
- 覆盖关键参数（如阻抗参数、力/位置误差）及其作用
本题附完整参考答案与评分标准
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