请解释自注意力机制（Self-Attention）的核心原理及其在 Transformer 中的作用。

回答思路

1. 能清晰定义自注意力机制并说明其目的
2. 能正确描述 Q、K、V 向量的生成及注意力权重计算
3. 能说明缩放点积注意力的原因（防止梯度消失）
4. 能解释多头注意力的作用
5. 能联系 Transformer 整体架构说明自注意力的位置与意义