在单页应用（SPA）中，页面切换通常是如何实现的？请结合实际谈谈其原理和优缺点。

回答思路

1. 解释SPA页面切换不刷新整体页面，由前端路由控制视图更新
2. 涵盖hash模式和history模式的核心机制，如hashchange和pushState/replaceState
3. 分析两者差异，如URL美观、服务端配置、SEO差异
4. 提及路由切换时的状态保持、懒加载、回到顶部等常见处理