机制设计经历了哪几个阶段的模型发展？

回答思路

1. 能梳理出从经典拍卖理论到机制设计理论再到计算机制设计的脉络
2. 能说明各阶段核心模型如单物品拍卖、多物品分配、VCG机制等
3. 能解释模型从理论假设走向计算博弈与算法实现的驱动力