PCL里面怎么注册自己定义的点云格式,底层的原理是什么

Question

Accepted Answer

考察点：考察对PCL点云类型注册机制及其底层原理的理解。回答思路：说明自定义点云结构体的定义方式 说明注册点云类型的具体步骤和宏使用 解释注册背后的模板特化与工厂机制 能够结合底层内存布局说明原理

考察说明