请详细解释变分自编码器（VAE）中的重参数化技巧，以及为什么需要它。

回答思路

1. 说明重参数化技巧的具体做法，即从标准正态分布中采样噪声并变换
2. 解释为什么需要重参数化，即原本的采样过程不可导，导致无法反向传播
3. 说明重参数化后如何保持分布的等价性
4. 提及重参数化在实际训练中的效果，如降低方差、稳定训练