互联网/IT行业面试题更新 2026-08-05
如何基于体素图（voxel map）实现机器人导航？请描述整体思路和关键步骤。
虹软科技人工智能互联网/IT系统设计技术原理
考察说明
考察对体素地图表示、导航规划链路及关键模块的理解
回答思路
- 说明体素图的数据结构与构建来源（如点云、深度相机）
- 覆盖从体素图到占据栅格/成本地图的转换或直接规划的方法
- 涉及全局规划、局部规划、碰撞检测与路径平滑
- 提及内存和计算效率优化及常见工具（如OctoMap、MoveIt、RViz）
本题附完整参考答案与评分标准
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