你用过哪些单片机和开发库？是否接触过恩智浦系列？

回答思路

1. 列举实际使用过的单片机型号及其应用场景
2. 说明所使用的主要开发库或SDK（如标准外设库、HAL库等）
3. 如接触过恩智浦，描述型号、开发环境与具体开发经验；未接触则坦白说明
4. 结合项目说明选用单片机或库的理由