互联网/IT行业面试题更新 2026-08-05

请说说刚体变换

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考察说明

考察对刚体变换定义、特性及数学表达的掌握

回答思路

  1. 说明刚体变换保持物体内部距离与形状不变
  2. 列出平移、旋转、反射等基本类型及组合
  3. 解释刚体变换的数学表达(矩阵或参数化)
  4. 提及在计算机视觉、机器人或图形学中的应用
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