请谈谈你对AMBA总线协议的理解，以及它在嵌入式系统中的作用和应用场景。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对AMBA总线协议的掌握程度及实际应用理解。回答思路：能列举AMBA协议族的主要成员并说明各自特点 能解释AXI、AHB、APB及AXI4等关键协议的适用场景 能结合实例说明AMBA在SoC设计中的实际作用

考察说明