请介绍感知执行器链路的整体结构，并分析使用 Protobuf 时遇到的内存消耗问题。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对感知执行器链路的理解及 Protobuf 序列化在内存方面的开销与优化。回答思路：清晰描述链路各环节及其职责 识别 Protobuf 序列化/反序列化过程中的内存分配热点 分析对象封装、零拷贝与复用策略 给出可落地的内存优化方案

考察说明