请将一棵二叉搜索树转换为有序双向链表，要求时间复杂度 O(n)、空间复杂度 O(1)，并说明思路与实现要点。

回答思路

1. 明确中序遍历保证有序性
2. 利用节点左右指针作为链表前驱后继，避免额外空间
3. 递归或迭代实现均需确保 O(1) 额外空间（排除递归栈）
4. 处理头尾节点连接，循环链表或首尾相接需清晰说明