请解释 qiankun 微前端框架的核心原理。

回答思路

1. 能说明 qiankun 基于 single-spa 封装，实现应用加载和生命周期管理
2. 能解释 JS 沙箱和 CSS 隔离的原理与实现方式
3. 能说明应用间通信方案（如 props、全局状态、自定义事件）
4. 能指出快照沙箱和代理沙箱的区别及适用场景