请设计几种用电机驱动卡爪的机构，并手画示意图说明。

Question

Accepted Answer

考察点：考察机械传动机构设计能力与工程表达。回答思路：能至少提出两种不同传动原理的卡爪机构 能说明各机构的优点、缺点和适用场景 能用手画示意图清晰表达运动关系 能考虑夹持力、行程、响应速度等关键参数

考察说明