请介绍你使用过的激光建图方法，并说明各方法的适用场景与优缺点。

Question

Accepted Answer

考察点：考察激光SLAM建图方法的技术掌握与选型能力。回答思路：准确列出使用过的激光建图方法，如Gmapping、Cartographer、LOAM等 说明每种方法的核心原理与适用场景 对比各方法的优缺点与计算开销 结合具体项目说明方法选择依据

考察说明