在 Linux 环境下，相机图像采集和处理通常涉及哪些关键环节？常见的图像数据格式有哪些？

回答思路

1. 说明从设备驱动到应用层的采集流程
2. 提及 V4L2 等标准接口及其作用
3. 列举常见像素格式并说明其适用场景
4. 讨论图像处理中内存与性能的考量