互联网/IT行业面试题更新 2026-08-05
请谈谈你在ROS开发中对socket通信的了解。
网易电子/硬件开发互联网/IT项目复盘技术原理问题排查
考察说明
考察对ROS与底层网络通信机制的理解及实际经验
回答思路
- 能区分ROS自带的通信机制（话题/服务）与直接使用socket的区别
- 能说明socket在ROS中的常见用途，如自定义节点间通信、与外部系统对接
- 能结合项目经历简述socket的使用场景和注意事项
本题附完整参考答案与评分标准
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