如何计算点云的法向量，并利用法向量优化点云匹配？

Question

Accepted Answer

考察点：考察点云法向量估计方法与在配准优化中的应用。回答思路：说明法向量估计的常见方法，如PCA或基于邻域拟合平面 解释法向量方向一致性处理，如基于视角或连通性调整 说明法向量在点云匹配中的作用，如提高ICP对应点搜索效率 说明法向量在局部特征描述或快速拒绝误匹配中的应用

考察说明