请比较 Java 线程模型与操作系统线程模型之间的关系，并说明其对并发编程的影响。

回答思路

1. 准确说明 Java 线程与操作系统线程的映射关系（1:1 / 用户态 / 协程）
2. 解释 JVM 线程调度与操作系统调度的关系
3. 说明线程上下文切换开销及对并发编程设计的指导意义