互联网/IT行业面试题更新 2026-08-05
请比较主流开源SLAM框架（如ORB-SLAM系列、LSD-SLAM、RTAB-Map、Cartographer等）在算法原理和适用场景上的主要差异。
虹软科技人工智能互联网/IT技术原理技术选型方案权衡
考察说明
考察对主流SLAM开源框架原理差异和适用场景的理解
回答思路
- 能够准确说明至少两个框架的核心算法特征（如特征点法、直接法、滤波法）
- 能够比较各框架在鲁棒性、精度、计算资源消耗上的取舍
- 能够结合传感器配置和应用场景说明选型依据
本题附完整参考答案与评分标准
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