互联网/IT行业面试题更新 2026-08-05
请解释单目初始化（monocular initialization）在视觉SLAM中的作用及其关键技术点。
虹软科技人工智能互联网/IT技术原理
考察说明
考察对视觉SLAM中单目初始化原理和关键步骤的理解
回答思路
- 说明单目初始化解决尺度模糊和位姿估计问题
- 提及特征匹配、基础矩阵或单应矩阵估计、三角化等步骤
- 讨论退化场景（如纯旋转）以及应对策略
本题附完整参考答案与评分标准
登录后可查看结构化答题指导；也可以直接开一场模拟面试，AI 面试官用本题实时追问并给出评分。
