Valgrind 的底层是什么原理？

回答思路

1. 能说明 Valgrind 采用动态二进制插桩（DBI）技术
2. 能解释其将程序代码翻译为中间表示（IR）后进行分析和执行的方式
3. 能提及内存检查器（Memcheck）如何追踪内存分配与访问以检测错误
4. 能说明其相较源码插桩或静态分析的优势与性能开销