请谈谈你对Ceres库的了解，以及它通常用于解决什么类型的问题？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对Ceres库的熟悉程度及其在优化问题中的应用。回答思路：能概述Ceres是用于非线性最小二乘问题的求解库 能说明其典型应用场景，如SLAM、相机标定等 能提到其核心概念，如残差块、代价函数、求解器配置

考察说明