请解释 ESMM（Entire Space Multi-Task Model）的原理，以及它解决了哪些问题。
考察说明
考察对 ESMM 模型结构、多任务学习思想及 CVR 建模痛点的理解
回答思路
- 能说明 CVR 预估中样本选择偏差（SSB）和数据稀疏（DS）两个核心问题
- 能解释 ESMM 通过 pCTCVR 和 pCTR 两个辅助任务在全空间建模的原理
- 能说明共享 embedding 和子网络结构如何缓解数据稀疏
- 能理解 ESMM 在训练时使用曝光样本而非点击样本的全空间思路
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