请介绍你了解的多模态大模型，并说明它们是如何实现多模态理解的。

回答思路

1. 能列举主流多模态大模型的名称与代表性方案
2. 能说明不同模型在多模态融合上的技术差异
3. 能结合具体模型解释其输入输出处理与训练方式
4. 能提及最新发展趋势或自身实践认知