请说明 STL 中红黑树与平衡二叉树（AVL 树）的特点及主要操作的时间复杂度。

回答思路

1. 准确描述红黑树与 AVL 树的定义和平衡条件
2. 对比两者的插入、删除、查找时间复杂度及常数差异
3. 说明 STL 中红黑树的典型应用（如 set/map）
4. 能解释为何某些场景选择红黑树而非 AVL 树