请解释广义优势估计 GAE 的原理及其在策略梯度中的作用。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对 GAE 核心概念及优势函数估计的理解。回答思路：清楚说明 GAE 是优势函数估计方法 解释 lambda 参数如何平衡偏差与方差 说明 GAE 在策略梯度算法中的用途

考察说明