请列举并说明GPIO外设中常用的寄存器及其作用。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对GPIO寄存器结构的掌握与基础知识的熟练度。回答思路：准确列出IDR、ODR、BRR、ARR、CRRx等寄存器 说明各寄存器的功能和使用场景 能区分读、写、配置寄存器的用途

考察说明