请说明ArrayList的扩容机制：什么时候触发扩容、扩容到多大，以及容量未满时主动扩容是否可行？

回答思路

1. 准确描述扩容触发条件（size+1>elementData.length，即add超出容量）
2. 说明扩容新容量规则（旧容量1.5倍，可能涉及阈值及最大容量限制）
3. 解释容量未满时主动扩容的可行性与代价
4. 能结合数组复制、初始容量、增长因子说明设计与性能权衡