详细介绍一下 Mamba

回答思路

1. 说明 Mamba 是基于状态空间模型（SSM）的序列建模架构
2. 解释选择性扫描机制及其对长序列高效处理的作用
3. 对比 Mamba 与 Transformer 在计算复杂度、推理速度、长程依赖建模上的差异
4. 提及 Mamba 的硬件感知实现和实际应用场景