请手写实现一个 cross-attention 层，并说明其与 self-attention 的区别。

回答思路

1. 正确实现 Q、K、V 的线性投影
2. 展示跨序列（source 与 target）的 Q、K、V 来源差异
3. 正确计算缩放点积注意力并应用 softmax
4. 说明维度兼容性与 mask 处理的一般思路