请解释并实现 LeetCode 442 题：找出数组中重复的数据，要求不借助额外空间，时间复杂度 O(n)。

回答思路

1. 能说明利用数组索引作为哈希键的核心思想
2. 能分析时间复杂度 O(n)、空间复杂度 O(1) 的原因
3. 能正确实现并处理索引映射的边界条件
4. 能讨论该方法的适用约束与限制