请解释 Linux 中的 cgroup 和 namespace 机制，并说明它们各自的作用。

回答思路

1. 正确区分 cgroup 与 namespace 的功能
2. 列举常见的 namespace 类型及其隔离对象
3. 说明 cgroup 管理的资源类型
4. 能结合容器场景说明二者的协同关系