在系统启动过程中，DTS（设备树源文件）是在哪个阶段被加载的？你对设备树二进制（DTB）有何了解？

回答思路

1. 说明DTS被编译为DTB的过程
2. 指出DTB在引导加载程序阶段被加载并传递给内核
3. 解释内核如何解析DTB并构建设备模型
4. 说明对DTB内容、结构（节点、属性、匹配机制）的基本掌握