请详细描述 SPI、UART、IIC 的协议原理，并说明如何手动实现它们的时序。

回答思路

1. 准确说明 SPI 的四线制、主从模式、时钟极性和相位
2. 准确说明 UART 的波特率、起始位/停止位、数据位和校验位
3. 准确说明 IIC 的 SDA/SCL、起始停止条件、应答机制和地址帧
4. 能对比三种协议的适用场景和优劣
5. 能描述手动实现时序的关键步骤（如位级发送/接收、时钟同步）