针对图像畸变，有没有用什么标定方法？

回答思路

1. 能说明常用标定方法（如张正友标定法）
2. 能简述标定流程（采集棋盘格图像、提取角点、估计内参和畸变系数）
3. 能说明畸变模型（径向、切向）及校正步骤
4. 能结合项目经历说明具体操作和效果