请介绍 BERT 的预训练任务，并说明其输入 embedding 是如何构造的。

回答思路

1. 准确说明 MLM 与 NSP 两个预训练任务
2. 能解释 embedding 由词、段、位置三部分组成
3. 能举例说明特殊 token 如 CLS 和 SEP 的作用