在场景中心（scene-centric）的轨迹预测或规划场景下，如何提升单个智能体（agent-wise）的指标，比如单个智能体的minADE与minFDE？
考察说明
考察对场景中心模型在agent-wise指标优化上的理解与改进思路
回答思路
- 解释scene-centric与agent-centric的区别及对agent-wise指标的影响
- 提出针对单agent预测精度的具体优化方法，如注意力加权、损失函数调整
- 讨论多模态输出对minADE/minFDE的影响及处理策略
- 考虑数据增强与后处理对单agent指标的改善