请介绍一下 Faster R-CNN 的架构与工作原理。

回答思路

1. 说明两阶段结构：候选区域生成与分类回归
2. 解释 RPN 的关键设计：锚框、回归、NMS
3. 说明 ROI Pooling/Align 与 Faster R-CNN 的联合训练