在推荐系统的粗排环节，负样本应该如何设计？

回答思路

1. 说明粗排负样本与精排负样本的差异
2. 解释常见负采样方法（随机采样、曝光未点击、难负样本）及适用场景
3. 讨论采样比例和采样策略对排序质量、协同过滤、训练效率的影响
4. 提及防止采样偏差或引入噪声的注意事项