请说明批归一化（Batch Normalization）的主要作用，并简述其在训练和推理阶段的行为差异。
考察说明
考察对批归一化作用、机制及训练/推理差异的理解
回答思路
- 准确列举批归一化在训练中的主要作用（加速收敛、缓解梯度消失/爆炸、允许更大学习率等）
- 能说明其通过规范化每层输入分布（减均值除标准差）并引入可学习参数进行缩放和平移
- 能区分训练阶段使用批次统计量与推理阶段使用滑动平均统计量
- 能说明批归一化对缓解内部协变量偏移或改善优化景观的作用机制
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