请解释DETR（Detection Transformer）的核心原理及其与两阶段检测器（如Faster R-CNN）的主要区别。
考察说明
考察对Transformer目标检测模型基本结构、端到端训练思想及与传统检测器差异的理解
回答思路
- 准确描述DETR的特征提取、Transformer编码器-解码器与匈牙利匹配机制
- 说明object query的作用与解码流程
- 对比anchor/region proposal方法与parity set匹配的端到端优势
- 能指出DETR收敛慢、小目标性能弱等局限
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