有那么多特征点匹配对，错误的匹配对不会对单应性矩阵有影响吗？请讲一下RANSAC筛选的原理。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对RANSAC算法原理及其在特征匹配中作用的理解。回答思路：能说明错误匹配对会严重影响单应性矩阵求解 能清晰阐述RANSAC随机采样、模型拟合、内点判定、迭代优化的流程 能解释RANSAC如何迭代得到最优模型及内点集合

考察说明