气缸选型时主要考虑哪些参数？请给出关键计算公式。

回答思路

1. 明确负载类型（静载、动载、摩擦力）
2. 掌握推力/拉力计算公式 F=P×A
3. 能根据负载反算所需缸径并考虑安全系数
4. 考虑行程、安装方式与缓冲需求