GradNorm的原理是什么？工业界一般不这么用，因为这个gradnorm比较trick。

回答思路

1. 能解释GradNorm通过调整任务权重使各任务梯度范数接近统一目标
2. 能说明其训练机制：更新任务权重以保持梯度范数相对平衡
3. 能指出其trick性质与工业界少用的原因，如稳定性和复杂度
4. 能给出更实用的替代方案，如动态加权或不确定性加权