传统 ASR 方案中 HMM、GMM、DNN 和 CTC 有什么区别？

回答思路

1. 分别说明 HMM、GMM、DNN、CTC 的核心作用
2. 理解 GMM-HMM 与 DNN-HMM 的区别
3. 说明 CTC 的提出动机及其与 HMM 的对比
4. 能指出各技术在声学建模中的定位