Android和iOS的自动化测试框架有什么区别？

回答思路

1. 能分别列举Android和iOS主流自动化框架（如Appium、UIAutomator、XCUITest）
2. 说明各框架的底层原理（如UIAutomator依赖Accessibility，XCUITest基于XCTest）
3. 对比实现方式、语言支持、运行环境和局限性
4. 结合实际场景说明如何选择框架