测试岗位面试题更新 2026-08-05
请介绍你在ROS避障小车项目中负责的SLAM地图构建部分，使用了哪些算法，遇到了什么困难？
文远知行测试人工智能问题拆解项目复盘技术原理
考察说明
考察SLAM算法理解、项目贡献和问题解决能力
回答思路
- 准确说出所用SLAM算法（如gmapping、cartographer）及其特点
- 说明地图构建的具体流程和参数调整经验
- 描述遇到的典型问题及解决方法
- 体现个人职责和量化成果
本题附完整参考答案与评分标准
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